Koji Kabuto, ex-pilota del robot Mazinga Z, si dirige al Centro Ricerche Spaziali del Professor Procton, deciso ad indagare sugli avvistamenti di UFO che si ripetono con frequenza nella zona. Atterrato nei pressi della fattoria Shirakaba, Koji fa la conoscenza di Rigel, i suoi due figli (Venusia e Mizar) e Actarus, l'introverso figlio del Professor Procton. Intanto una grave minaccia incombe sui cieli della Terra, il malvagio Re Vega intende conquistare il pianeta, ignorando che Goldrake, sua vecchia conoscenza, è pronto a difendere la Terra.